出典 国土交通省
2022年1月末現在、近畿地方の環状道路は計画延長421kmに対して360km（約85％）が開通している。
今後、名神湾岸連絡線（2.7km）、淀川左岸線延伸部（8.7km）、大阪湾岸道路西伸部（延長14.5ｋｍ）などが総延長約60kmの道路が開通する見通し。
未開通区間
| 道路名 | 区間 | 延長 | 開通予定 |
| 新名神高速道路 | 八幡京田辺JCT～高槻JCT | 10.7km | 2024年度 |
| 淀川左岸線（2期） | 大阪市此花区高見～大阪市北区豊崎 | 4.4km | 2025年先行開通/2026年全面開通 |
| 大和北道路 | 奈良～大和郡山 | 6.3km | 2027年 |
| 大阪湾岸道路西伸部 | 六甲アイランド北～駒栄 | 14.5km | 2028年以降 |
| 名神湾岸連絡線 | 西宮JCT～西宮浜JCT | 2.7km | 2028年以降 |
| 大和御所道路（5工区） | 橿原北～橿原高田 | 4.4km | 橿原JCT大阪方面接続ランプ（仮称2026年春開通予定） |
| 淀川左岸線延伸部 | 大阪市北区豊崎～門真市ひえ島町 | 8.7km | 2032年開通目標 |
| 大和北道路 | 奈良北～奈良 | 6.1km | 2032年 |
| 合計 | 57.8km | ||
京奈和自動車道（延長120km）
大和北道路（延長12.4km）
- 設計速度80km
- 4車線
- 高架区間（大和郡山）
- 地表区間+トンネル区間（上下2本）
